アクション内のメソッドとか

いや、もう単純にget/setでいいんじゃないかと。ダメかな。

class Foo extends M2_Action
{
    function execute()
    {
        // get the request parameter value
        $name = $this->get('name');

        // set the template variable value
        $this->set('name', $name);

        // display the template result
        // using the default template file
        $this->display();
    }
}